智能移动平台融合定位技术综述

摘要：

近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案.但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求.同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类型的传感器,使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能.首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍,然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析,最后对融合定位技术进行总结.

关键词：基于位置服务、智能移动平台、融合定位

所属期刊栏目：4

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：上海市科委项目14XD1421800,15511105100;中国第二代卫星导航系统重大专项GFZX0301010708

在线出版日期：2017-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：8-18