基于空间三轴激光陀螺的恒速偏频寻北技术

摘要：

激光陀螺特有的闭锁效应使得其在应用中必须采取偏频去锁的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高测量精度.基于空间三轴激光陀螺自身特有的三轴正交斜置特性,采用恒速偏频方法,通过建立新的系统误差方程,引入刻度系数误差状态量,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的高精度寻北.这种初始对准方法对准速度快,对准精度也有较大提高,5min寻北精度能达到90”(3σ).

关键词：高精度寻北、速率偏频、刻度系数误差、空间三轴激光陀螺

所属期刊栏目：4

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2017-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65