多无人机协同导航技术研究现状及进展

摘要：

UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注.协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性.现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用.从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势.

关键词：协同导航、视觉导航、无线电导航、信息融合、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：4

分类号：V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：江苏省六大人才高峰项目2015-XXRJ-005;江苏省研究生培养创新工程KYLX_0284

在线出版日期：2017-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9