非线性因素耦合下电动作动器的动力学建模与仿真研究

摘要：

针对飞行器半实物仿真领域对电动作动器高精度建模的需求,对电动作动器的各分系统分别进行动力学方程描述,建立了含间隙、刚度和摩擦等非线性因素的完整电动作动器模型.通过对比模型仿真与实测结果,表明所建分系统的动力学方程是合理正确的.建立的模型对于指导作动器的设计和优化均具有较大的参考价值.

关键词：非线性因素、电动作动器、动力学方程、传动机构、仿真

所属期刊栏目：4

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学青年基金61603051

在线出版日期：2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：101-106