基于增益在线辨识的微机电陀螺标度因数补偿技术研究

摘要：

标度因数温度稳定性是微机电陀螺的关键指标之一,是评价陀螺温度性能的重要依据.推导并分析了温度对陀螺标度因数的影响,指出驱动模态振动位移、检测通路电路增益及两模态频差是影响陀螺标度因数温度稳定性的3个重要因素,测试了对标度因数影响较大的电路增益和频差在温度变化条件下的变化.对此设计了基于增益在线辨识技术的标度因数温度补偿方案并进行了数值及宏模型仿真,通过在驱动端和检测端施加一远离陀螺工作频率的辅助信号实时辨识出电路的增益变化,进而进行增益补偿,同时对陀螺频差变化带来的影响也进行了补偿.仿真结果表明该方法能够大幅提高陀螺标度因数的温度稳定性,由未补偿下的7.93×10-4/℃降至1.0×10-5/℃以内,改善幅度达98％以上.

关键词：微机电陀螺、标度因数、增益在线辨识

所属期刊栏目：4

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：十三五预研项目41417010302

在线出版日期：2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：94-100