大惯量下电动伺服机构非线性特性与控制方法研究

摘要：

针对高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制问题,分析了电动伺服机构中传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素的影响,并讨论了由间隙引起极限环的定义及产生条件.针对传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并提出了间隙补偿器设计方法.重点研究了间隙、翼面转动惯量、刚度及干扰力对伺服控制系统的影响规律.通过在内环增加间隙补偿器的基础上,在外环引入速度、加速度负反馈设计方法,解决了大惯量舵面下控制系统抖动问题,仿真和试验结果证明了这一理论是正确的.

关键词：电动伺服机构、极限环、间隙、刚度、非线性振荡

所属期刊栏目：4

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学青年基金61603051

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-47