基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法

摘要：

超宽带是一种传输速率快、功耗低的新型无线通信技术,可提供亚米级定位精度,近年来超宽带定位在机器人领域的应用日益广泛.在超宽带信号有效区域边缘或信号受到遮挡时,超宽带定位精度急剧下降.为此提出了一种基于超宽带定位和航位推算的UKF组合定位方法,可有效克服上述问题,从而为室内机器人定位提供一种稳定可靠的解决方案.

关键词：机器人、定位、UKF、超宽带、航位推算

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30