视觉导航技术的发展

摘要：

近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能.以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理、技术优势与难点等进行了简要介绍与分析,并从近期应用推广及长远发展角度对视觉及视觉组合导航技术进行了展望.

关键词：SFM、视觉里程计、VSLAM、光流、组合导航

所属期刊栏目：4

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502004;国家自然科学基金国际合作与交流项目61320106010

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8