10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.01.006
双轴惯导轴系非正交误差全空间补偿技术研究
旋转调制技术实现了捷联惯导的高精度长航时导航,但轴系非正交误差的存在影响着导航姿态精度.传统轴系非正交误差补偿方法是针对旋转轴停留在固定位置完成的,提出一种全空间的轴系非正交误差补偿方法,不限定旋转轴的转停位置.试验结果证明该误差补偿方法较传统方法更优,对惯导姿态精度提升明显.
惯性导航系统、双轴旋转调制、轴系非正交误差、全方位补偿
4
U666.12(船舶工程)
海军“十三五”预先研究项目302017010203
2017-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
32-35