基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制

摘要：

针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,并结合L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了新的基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关有界实(BRL)条件.在此基础上设计了该系统的非脆弱H∞控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解得到控制器的参数化表达式.最后应用于VTOL直升机的飞行控制仿真表明,所设计的控制器具有更好的鲁棒性和非脆弱性.

关键词：非脆弱、H∞控制、Lyapunov-Krasovskii泛函、时滞分解、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：3

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：33-39