ADOP可观测性分析方法在旋转式惯导初始对准中的应用

摘要：

针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子(ADOP)可观测性分析方法进行了研究.以惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分析ADOP方法在旋转式惯导初始对准的转动顺序、停留时间及模型降阶方面的应用.理论分析和仿真结果均表明该方法控制灵活、直观有效,能够为旋转式惯导初始对准应用中最佳方案选择提供依据.

关键词：ADOP、可观测性、旋转式惯导系统、初始对准

所属期刊栏目：3

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：33-40