10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.05.005
智能移动机器人导航控制技术综述
智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势.
智能移动机器人、导航、环境感知、定位、路径规划
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TP242(自动化技术及设备)
2016-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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