无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究

摘要：

对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标.结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值.

关键词：激光陀螺捷联惯组、无定向、标定方法、误差模型

所属期刊栏目：3

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：装备预研基金ZZ91401A09040614HT01130

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16