MEMS加速度计组合在分度头上的标定方法

摘要：

提出了一种在分度头上标定MEMS加速度计组合的测试方法,该方法可以标定出加速度计组合的刻度系数误差、加速度计零偏、三轴不正交度误差、安装误差角,同时可以分离出分度头转位机构角位置误差.首先通过建立一系列坐标系,推导了重力加速度在加速度计敏感轴的分量表达式.然后采用谐波分析法给出了误差标定方程,利用最小二乘法和Kalman滤波器进行误差参数的估计,并对估计结果进行了对比分析.最后通过三次独立实验标定结果的重复性和残差验证了该方法的正确性.

关键词：MIMU组合标定、MEMS加速度计、光栅分度头、谐波分析法、Kalman滤波

所属期刊栏目：3

分类号：V441(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项2013YQ310737

在线出版日期：2016-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：74-83