基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术

摘要：

陀螺稳定座架和位置姿态系统(Position and Orientation System,POS)一起构成了移动成图系统(Mobile Mapping System,MMS)的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求.提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息.机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一定提高,是一种有效的系统活动杆臂补偿技术.

关键词：陀螺稳定座架、活动杆臂、POS、移动成图系统

所属期刊栏目：3

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国防科工局技术基础科研项目C042012C002

在线出版日期：2016-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36