大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法

摘要：

为了在保证动态性的前提下有效抑制大功率电动舵机的电流,研究了大功率电动舵机的原理及其存在的大电流现象,分析了传统电流环在抑制电流时存在的缺陷,提出了一种基于分段控制思想的电流环设计方法,根据舵系统动态响应过程中的电流特性对电流环进行实时调参.仿真和试验结果表明,该方法既能有效地抑制电流,提高大功率电动舵机可靠性,又能保证其动态性.

关键词：大功率、高动态、电动舵机、电流

所属期刊栏目：3

分类号：TJ760.35(火箭、导弹)

在线出版日期：2016-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24