基于间接法的上升段轨迹优化方法研究

摘要：

固体火箭上升段轨迹优化设计具有重要的工程意义.针对此问题,提出了一种求解上升段最优轨迹的可行方法.在零侧滑角假设下构建飞行器模型,以推力方向为最优控制量,根据极小值原理推导一阶最优条件.采用间接法,将真空条件下上升段最优轨迹的解作为初值,以状态响应方程构造一种迭代的方法,最后在满足攻角过程约束下,通过同伦算法获得真实大气环境下的最优轨迹.仿真结果表明,该优化算法能够稳定收敛,具有良好的鲁棒性.

关键词：固体火箭、上升段、最优控制、轨迹优化、间接法

所属期刊栏目：3

分类号：V412.1(基础理论及试验)

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19