光纤惯导系统连续旋转对准技术研究

摘要：

初始对准是惯性导航的关键技术之一,对准结果会直接影响系统的导航精度.针对光纤陀螺惯导系统,缩短对准时间、提高系统对准精度等技术难点,开展了高精度光纤惯导系统连续旋转对准技术研究,深入分析了常值陀螺漂移、随时间变化的陀螺漂移、陀螺标度因数常值误差、陀螺标度因数不对称误差、陀螺安装误差、陀螺随机游走等误差项对系统对准精度的影响,对比了现有旋转方案的优点与不足,提出了一种改进的单轴二位置旋转方案.试验结果表明,在采用该旋转方案的情况下,对准时间8min方位角对准精度可达到30"(1σ),具有重要的工程应用价值.

关键词：惯导系统、旋转调制、误差分析、旋转方案

所属期刊栏目：3

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6