伺服系统机械谐振机理与抑制方法分析

摘要：

现今高性能伺服系统对系统带宽提出了越来越高的要求,而传动轴、联轴器、减速器等传动机构均存在一定的弹性,使得系统具有一定频率的谐振点.当系统带宽覆盖该谐振频率时,系统就会发生机械谐振现象.尤其对减速器等必然存在传动间隙的传动装置,间隙的存在极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害.在分析伺服系统机械谐振产生机理的基础上,对目前国内外关于抑制机械谐振的各种方法进行了介绍与分析.针对舵系统应用背景指出了几种具有良好应用前景的抑制方法,并着重进行了分析与研究.

关键词：伺服系统、间隙、机械谐振、谐振抑制

所属期刊栏目：3

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-35