一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法

摘要：

提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法.该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度.经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高.

关键词：高精度平台惯导、动基座对准、实时、物理闭环校正

所属期刊栏目：3

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目—基于三轴惯性稳定平台的轻小型航空/海洋重力仪研究41527803

在线出版日期：2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-24