小型化MEMS制导仪标定与误差补偿方法研究
为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS (Micro-electromechanical Systems)陀螺仪的测量精度,建立了误差补偿模型,并基于三轴转台安排了标定试验,求得模型参数,并进行解耦验证.由于惯性器件温度漂移和温度测量过程中的滞后现象,针对陀螺仪进行-40℃ ～50℃的温度标定试验,采用一元高阶模型对陀螺仪温度漂移误差进行补偿,并通过MATLAB对该温度范围内的标定测试数据进行曲线拟合,得到零位相对温度变化的的拟合函数,并分离出相应的系数.试验结果表明,采用该种标定与误差补偿方法比传统方法节省了大量时间和人力,而且还能够快速标定出温度系数,从而有效地提高了陀螺仪的测量精度.
制导仪、三轴MEMS陀螺仪、误差补偿、标定
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V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2016-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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