一种惯导系统工具误差在线估计方法研究

摘要：

为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计,并进行闭环补偿,解决了惯导系统长航时使用时,惯导系统误差随时间快速发散等问题.经理论仿真和试验验证,该方法可以有效地抑制惯导系统误差,具有工程实用价值.

关键词：惯导系统、深耦合滤波、在线估计

所属期刊栏目：2

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2016-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42