基于有色噪声自回归建模的惯性/卫星交互多模型滤波导航算法

摘要：

针对卫星量测噪声为有色噪声导致惯性/卫星组合导航系统滤波精度降低的问题,提出了一种基于有色噪声自回归建模的自适应交互多模型滤波算法.建立了有色噪声自回归模型,通过量测残差序列获取拟合模型系数,从而对称扩展得到系数模型集;并构建了交互多模型滤波框架,实现不同模型滤波器之间的数据融合.仿真结果表明,相比于传统卡尔曼滤波算法,该方法能有效改善有色噪声对滤波带来的影响并提高组合导航系统定位精度,具有较好的工程应用参考价值.

关键词：组合导航、多模型滤波、量测扩增、有色噪声、卫星定位系统

所属期刊栏目：2

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61174197, 61428303

在线出版日期：2016-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-24