基于边界层理论的高超声速飞行器滚动通道自适应滑模控制

摘要：

针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法.该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调.改进的自适应调节律能够逼近系统的参数摄动和干扰上界,保证了整个控制过程的滑模可达性.同时,通过选取合理的参数,能够保证较小的稳态误差.理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：高超声速飞行器、滚动通道、自适应滑模、切换增益

所属期刊栏目：2

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2016-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11