不同定位精度INS下的重力匹配算法适用性研究

摘要：

重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法,惯性导航系统(INS)的误差特性直接影响匹配算法的定位效果.通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹配仿真实验指出,INS定位精度的变化会改变不同匹配算法间的优劣关系,从而改变匹配算法的适用性,并得出了适用于不同定位精度INS的匹配算法的结论.该结论为搭载不同精度INS载体的重力场匹配算法的选择提供依据,具有一定现实意义.

关键词：重力辅助导航、INS定位精度、匹配算法、适用性

所属期刊栏目：2

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：25-33