电动舵机中的电流环分析及校正

摘要：

以电动舵机中电流控制问题为研究对象,通过对直流电机电流数学建模及频域分析,阐述了常规电流环控制器校正后的电流频率响应特性.针对电流负反馈容易引入测量噪声、采样延时带来不稳定等问题,提出采用陷波滤波器串联校正电流的频率特性,并给出了滤波器参数设计方法.分别对串联校正和电流负反馈控制进行了实验验证,结果表明采用陷波滤波器串联校正能够抑制峰值电流,与电流环比例控制效果接近,其实现简单、稳定性好.

关键词：直流电机、电流环、陷波滤波器

所属期刊栏目：2

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-66