三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法

摘要：

SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较差.针对上述误差因素和特点,提出一种三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法,避免了USBL测角误差以及USBL到SINS的安装角误差等对导航精度的影响,仿真结果表明能够较大程度上提高组合导航定位精度.此外,该算法无需对安装角进行标定,使用更加便捷.

关键词：三应答器、捷联惯性导航、超短基线、紧耦合

所属期刊栏目：2

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2015-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33