旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索
高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现.针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证.结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35”(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中.
寻北精度极限、旋转调制、光纤陀螺、随机游走、航向效应
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U666.1(船舶工程)
2015-06-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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