惯性卫星紧组合导航系统仿真分析

摘要：

针对SINS/Satellites进行松组合的不足,直接利用卫星信号接收机原始测量信息(伪距、伪距率),实现紧组合,来提高组合导航系统的精度和抗干扰性.文中详细推导了紧组合导航系统的伪距、伪距率误差模型,以伪距、伪距率差作为输入进行反馈,不仅当可见星数目小于4颗的时候,可以进行反馈,保证了一定的导航精度,而且可以用INS提供导航信息辅助接收机快速捕获卫星信号,这就提高了组合导航系统的容错能力.设计了SINS卫星紧组合导航系统的Kalman滤波器,并进行仿真验证,结果表明,SINS卫星紧组合较松组合有明显优势.

关键词：伪距、伪距率、紧组合、SINS

所属期刊栏目：2

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2015-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35