无人机空中加油自主会合制导律研究

摘要：

典型的自主会合制导律主要包括基于在线估计的制导律和无需在线估计的制导律两大类,其中在线估计具有计算量大,实现复杂的缺点.提出了一种无需在线估计的制导律,在此基础上,文章进行了改善,一是借鉴导弹中的带落角约束的比例导引律,实现了一种同时满足航向和纵向自主会合要求的制导律形式,简化了制导律设计;二是引入了相对距离反馈与速度反馈进行相对距离控制,避免了速度控制指令设计的复杂化和开环控制鲁棒性差的缺点.最后,通过一个仿真例子证明了这种制导律方案原理可行,具有一定的工程应用价值.

关键词：无人机、空中加油、自主会合、相对距离控制

所属期刊栏目：2

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2015-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29