基于μ综合方法的自动驾驶仪设计

摘要：

对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,μ综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解.导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动驾驶仪正是这样一种要面对多种不确定性因素的控制系统,为使导弹控制在这种情况下达到鲁棒最优,将μ综合方法用于导弹自动驾驶仪设计,并对设计结果进行了仿真验证,结果分析表明采用该方法对于导弹气动不确定性具有更好的鲁棒效果.

关键词：鲁棒控制、μ综合、D-K迭代算法、自动驾驶仪

所属期刊栏目：1

分类号：TP273.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41