旋转导弹电动舵机控制器超前补偿方法

摘要：

针对旋转导弹控制系统交联耦合问题,采用执行机构控制器前置动态补偿环节,指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法,削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合.通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证,计算出不同转速相角延迟情况,为动态补偿提供依据.基于工程需求,结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度,在舵系统前端加入动态超前环节,为设计解耦控制器提供依据,并验证可行性.

关键词：旋转导弹、补偿矩阵、耦合

所属期刊栏目：1

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-51