基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计
考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响.利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性.
制导控制一体化、俯仰通道、预测控制、角度约束
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TJ765.3(火箭、导弹)
2015-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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