单兵自主导航技术研究

摘要：

针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作,设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法,分析了室内作业的定位和指挥需求,分析了影响系统实现和定位精度的关键因素,研制了原理样机并开展了导航试验,结果表明:采用微机电惯导系统+零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的;以目前微机电惯性仪表的性能水平,有望实现100米/小时的定位精度;随着微型惯性仪表性能的提高,有望在5-10年内实现定位精度10米/天的单兵自主导航系统.

关键词：单兵导航、惯性技术、零速修正、微机电惯导

所属期刊栏目：1

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：总装预研基金12HT33103

在线出版日期：2015-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17