气动机械手概述

摘要：

气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

关键词：机械手、控制器、仿人操作

分类号：TB(一般工业技术)

在线出版日期：2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：111-111