携带式车用无人机机巢主动巡检设计

摘要：

随着经济的发展与社会的进步,电力行业作为国民经济的支柱行业也取得了显著的发展,配电网规模日益扩大,复杂化程度日益加深.因此有必要对配电网展开电力巡检,以保证配电网的安全、稳定、可靠运行.本文提出了一种携带式车用无人机机巢主动巡检系统,主要介绍了机巢巡检系统的主要构成单元及工作原理,并对机巢巡检系统的传动单元进行了参数设计,最后对机巢巡检系统的控制方案进行了设计.该携带式车用无人机机巢巡检系统体积小、重量轻、携带方便,能够实现对配电网的高精度电力巡检,具有很高的实用价值,适宜进行大规模推广应用.

关键词：便携式、无人机机巢、配电网、主动巡检

分类号：TM728.1;TP311.52;F426.61

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51