一种电力巡检机器人自主越障系统设计

摘要：

为了避免电力巡检机器人自主越障存在避障效果差的问题,提出一种电力巡检机器人自主越障系统设计.依据机器人避障原理,设计控制器结构,使用自主越障感应传感器对障碍物静态、动态不同工况下的数据进行采集.根据控制结构,控制越障行为.调整越障运动姿态角,从而实现电力巡检机器人自主越障.以高压电线为例,分析障碍物静态、动态不同工况下,电力巡检机器人自主越障效果.

关键词：电力巡检机器人、自主越障、运动姿态角

分类号：TP212;TP391.9;U664.72

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112