输电线路智能巡线机器人的研究及应用

摘要：

架空输电线路在运行过程中由于雷击、腐蚀等外界因素的影响极易造成断股、绝缘劣化等,这对于电力网络的安全稳定运行产生了巨大的威胁.随着现代电网智能化的发展,输电线路巡线机器人以其便捷、有效、准确等优点得到了越发广泛的应用.文中对巡检机器人系统功能模块设计,状态模式的设置切换以及机器人的工作流程进行了研究.机器人能够实现自主学习,自行处理部分故障,实现准确定位、安全跨越障碍、及时采集传输线路状况以及自行切换工作模式等功能,极大地提高了机器人的工作效率,这对于实现输电线路巡检的智能化有着重大意义.

关键词：输电线路、巡线机器人、自主学习、状态切换

在线出版日期：2020-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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