基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统

摘要：

毫米波雷达技术已经广泛应用于无人车避障、自行车避障、无人机仿地飞行及避障等领域.但毫米波雷达技术结合无人机技术的应用还处于起步阶段,与行业应用的深入融合还在探索阶段.本文设计并研发了一种基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统,该系统主要由机载测距装置、机载通讯控制装置、地面通讯装置和地面测距系统组成,机载测距装置与地面通讯装置实时通讯,然后将毫米波雷达数据、角度传感器数据、实时图像传输给地面测距系统处理,并实时显示输电线路和树木的画面及线树之间的距离.通过实际案例表明该测距系统能清楚显示线树测区的实时画面和线树的距离值,且测量精度为厘米级.

关键词：毫米波雷达、测距、无人机、输电线路

在线出版日期：2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18