轮式移动机器人的主控制器设计

摘要：

主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。

关键词：机器人、控制界面、传感器、自动避障

分类号：TP2;TQ0

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22