基于机器视觉的装配构件吊装辅助技术研究

摘要：

在装配式建筑的构件吊装施工过程中,存在地面人员与塔吊操作人员产生视觉信息差、工人在构件装配操作过程中有较高危险性等问题.文章利用二维码存储装配构件的信息,运用机器视觉识别二维码,结合坐标系转换,实现装配构件安装位置识别;对摄像头获取图像进行RGB到HSV颜色空间转换,使用颜色分割算法,得到二值化图像,再进行形态学运算滤波处理,通过图像轮廓搜寻实现装配构件实时位姿识别.将建筑构件安装位置和实时位姿进行识别结果作为吊装过程操控指导信息,通过操控系统搭载的机械臂,并与塔吊协同,可完成建筑装配构件的辅助安装操作.

关键词：机器视觉、装配式建筑、装配构件

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西科技重大专项项目;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2023-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12