一种基于多传感器信息融合的盲区检测与目标跟踪方法

摘要：

随着经济和社会的发展,大型商用车保有量逐年增加,因其车辆构造产生视野盲区导致的交通事故也随之增加.传统单一类型传感器检测精度低,已无法满足如今复杂交通场景的应用.基于此,文章提出了一种基于多传感器信息融合的盲区检测与目标跟踪方法,采用多种传感器感知盲区环境,基于YOLOv3算法与DeepSORT算法,改进提出自适应的快速DBSCAN聚类算法,利用CIOU匹配替换传统IOU匹配,提升目标聚类精度与算法匹配性能,实现更高精度的盲区目标检测与跟踪.

关键词：目标聚类、级联匹配、环境感知、盲区检测

所属期刊栏目：25

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：自治区级桂林电子科技大学大学生创新创业训练计划项目202010595208

在线出版日期：2023-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10