基于改进PGA-PSO的多无人机协同雷达侦察任务分配

摘要：

文章研究多无人机协同侦察相控阵雷达模式转移规律过程中的任务分配优化.为了以最小能耗无重复侦察雷达全部波位,根据相控阵雷达波位覆盖方式,分析比较了三种波位侦察点选择方案.在此基础上,根据侦察点访问约束、无人机航程和能耗约束,以无人机总能耗最低为目标,建立多无人机侦察任务分配的多旅行商优化模型.基于单亲遗传—粒子群混合算法(PGA-PSO),使用分组最优个体选择和多变异操作,保证算法快速收敛的同时,提高算法求解精度.仿真结果表明,通过优选侦察点和优化任务分配可大幅提高多无人机协同的侦察效率,改进的PGA-PSO算法较其他算法求解精度高,收敛速度快.

关键词：多无人机;雷达侦察;任务分配;单亲遗传算法;粒子群优化

所属期刊栏目：23

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6