基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

摘要：

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果.

关键词：西门子PLC1200、ABB工业机器人、机器人工作站、机器人搬运

所属期刊栏目：21

分类号：TB491(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9