一种机器人自锁气爪的开发设计

摘要：

根据后桥的结构与特点,开发了一种机器人自锁气爪,介绍了该设计的原理及动作过程.该设计在后桥焊接生产线上应用,取得很好的效果,不仅优化了焊接生产线的焊接工艺,还提升了焊接工艺的自动化水平,减轻了工人劳动强度,实现人机隔离,提高了劳动生产效率和产品质量.

关键词：后桥、气爪、机器人、开发、设计

所属期刊栏目：21

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45