10.3969/j.issn.1008-1151.2019.06.024
智能车辆障碍物检测技术综述
障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提.文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考.
雷达、障碍物检测、机器视觉、智能车辆
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TP242.6(自动化技术及设备)
2019-08-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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