智能车辆障碍物检测技术综述

摘要：

障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提.文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考.

关键词：雷达、障碍物检测、机器视觉、智能车辆

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68