基于STM32的智能无线温度探测小车

摘要：

文章基于STM32F407ZET4单片机设计了智能无线温度探测小车系统,它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能.整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块,软件部分则采用C语言以模块化思想设计编写了对应程序.为了消除温度测量过程中的干扰,采用了卡尔曼滤波算法,经过仿真测试,可以达到预期效果.最终整个系统经过软硬件的联合调试,实现了设计要求的主要功能,具有一定的实际应用参考价值.

关键词：单片机、温度探测、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：21

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：2018年春大学生创新创业训练计划项目201810596494

在线出版日期：2019-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58