单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究

摘要：

文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略.长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率.

关键词：堆垛机、S型多分段曲线、正弦曲线、速度控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：成都理工大学工程技术学院基金项目"堆垛机运行路径优化研究"C122016016

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-39,46