PID+控制算法的研究

摘要：

辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务.

关键词：控制器、参数、滤波、PID+

分类号：TN821(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,8