关于可变船USV航行性能研究

摘要：

型宽值是船舶性能中的一个重要参数，在船舶的稳定性、耐波性以及快速性中起着关键作用。相对于复杂多变的环境，固定型宽的船舶难以应付，而可变船宽更能够改变型宽以适应复杂环境下的工作。文章通过一种机械式可变船宽的方法设计制作了可变船宽双体USV，并由APM控制系统记录下USV航行轨迹，进而再从船的不同型宽入手，对船舶的航行阻力及稳定性进行研究，确定船舶航行时的最佳型宽比以满足船舶安全舒适性同时减少能耗，提升续航力，为船舶在复杂环境下的工作以及节能方面提供了参考。

关键词：可变船宽、USV、APM控制系统、航行性能

分类号：G301(科学研究理论)

资助基金：2015年浙江海洋学院大学生科技创新项目xj201529。

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44